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로봇 팔의 설계 및 제어 - 2023년 대한민국학술원 우수학술도서 로봇 팔의 설계 및 제어 지은이 송재복 발행일 2022-09-01 패키지 4x6배판 / 2도 / 528쪽 가격 30,000 원 ISBN 978-89-363-2391-2 (93550) [책 소개] 본 교재는 산업용 로봇 팔 중에서도 설계 및 제어의 난이도가 가장 높으며, 가장 비싼 가격에 팔리는 수직 다관절 로봇과 이것의 특수한 형태인 협동 로봇을 주로 다룬다. 일반 로봇 교재에서 다루는 학문적인 내용을 보다 심도 있게 적용하면서, 학부생 및 대학원생뿐만 아니라 로봇을 개발하는 일반 엔지니어도 쉽게 이해할 수 있도록 쉬운 설명과 함께 많은 예제를 제공한다. 또한 MATLAB이나 Simulink를 이용하여 로봇을 해석할 수 있도록 관련 예제나 소스 프로그램도 일부 제공한다. 이 책의 특장점으로서, 실제 현장.. 2024. 2. 7.
전 생애 인간성장발달 - 2023년 대한민국학술원 우수학술도서 지은이 김태임, 김희순, 신영희, 심미경, 박인희, 유하나, 정선경, 하영옥 발행일 2023-02-24 패키지 4x6배판변형 / 4도 / 568쪽 가격 29,000 원 ISBN 978-89-363-2449-0 (93590) [책 소개] 인간 성장발달에 대한 이해의 수준에서 한 걸음 더 나아가 이를 실생활과 연결함으로써 인간의 성장발달 현상에 대한 총체적 이해를 돕고, 양질의 삶을 안내하기 위한 목적으로 출간한 책이다. 특히 고령화 시대를 맞이하여 죽음과 임종의 문제를 포함하여 이에 대한 이해와 사전 준비를 할 수 있도록 안내한다. 1장에서는 인간의 성장발달에 대한 전반적인 이해를 돕는데 필요한 내용으로 구성하였고, 2장에서는 인간발달 현상을 이해하는데 근거가 되는 주요 발달이론을 소개한다. 3~13장에서.. 2024. 1. 30.
생각과 행동 그리고 투자 - 2023년 대한민국학술원 우수학술도서 지은이 곽승욱 발행일 2022-12-19 패키지 크라운판 / 2도 / 448쪽 가격 25,000 원 ISBN 978-89-363-2448-3 (93320) [책 소개] 이 책은 저자가 《동아비즈니스리뷰(DBR)》에 기고한 글을 모아 엮고 다듬은 것으로, 정치, 경제, 문화, 사회 문제를 광범위하게 다루면서도 행동경제학이라는 동일한 뿌리를 가지고 있다. 그리고 “인간은 어떻게 생각하고 행동하는가?”, “그렇게 생각하고 행동하는 이유는 무엇인가?”, “그런 생각과 행동이 주는 교훈은 무엇인가?”라는 물음에 대한 행동경제학적 견해, 영감과 통찰을 제시한다. 따라서 대학 학부의 경영학이나 경제학 교과목의 주 교재 혹은 부교재로 활용할 수 있고, 경영·경제 대학원의 세미나 교재로도 유용하며, 대학원 수업에서는 이.. 2024. 1. 23.
최신 고체물리학 - 2023년 세종도서 학술부분 선정 지은이 이종수 발행일 2022-08-17 패키지 4x6배판 / 2도 / 648쪽 가격 34,000 원 ISBN 978-89-363-2387-5(93420) [책 소개] 1900년대 초 양자역학이 탄생한 이후 1950년대까지 물리학은 단일 원자핵과 입자들의 성질을 이해하는 데 집중하면서, 핵물리학과 입자물리학이 큰 발전을 이루었다. 그러나 우리가 일상적으로 경험하는 거시적 물질의 물성은 단일입자들의 성질을 이해하는 것만으로는 불충분하다. 이는 마치 사회의 구성원인 사람들은 저마다 개성이 다르지만, 개별적으로 사람들의 개성을 연구한다고 해서 사회 전체의 특성을 이해할 수 없는 것과 같다. 사회는 사람들의 상호작용으로 복잡하게 흘러간다. 그래서 필자는 고체물리학을 ‘원자의 사회학’이라고 말한다. 사람들이 만들.. 2024. 1. 18.