설계2 로봇 팔의 설계 및 제어 지은이 송재복 발행일 2022-09-01 패키지 4x6배판 / 2도 / 528쪽 가격 30,000 원 ISBN 978-89-363-2391-2 (93550) [책 소개] 본 교재는 산업용 로봇 팔 중에서도 설계 및 제어의 난이도가 가장 높으며, 가장 비싼 가격에 팔리는 수직 다관절 로봇과 이것의 특수한 형태인 협동 로봇을 주로 다룬다. 일반 로봇 교재에서 다루는 학문적인 내용을 보다 심도 있게 적용하면서, 학부생 및 대학원생뿐만 아니라 로봇을 개발하는 일반 엔지니어도 쉽게 이해할 수 있도록 쉬운 설명과 함께 많은 예제를 제공한다. 또한 MATLAB이나 Simulink를 이용하여 로봇을 해석할 수 있도록 관련 예제나 소스 프로그램도 일부 제공한다. 이 책의 특장점으로서, 실제 현장에서 사용되는 6자유도 P.. 2023. 1. 27. 수차 및 펌프수차 제2권 응용 및 설계 수차 및 펌프수차 제2권 응용 및 설계 · 지은이 최영도 · 발행일 2022-07-29 · 패키지 4x6배판변형 / 2도 / 608쪽 · 가격 31,500 원 · ISBN 978-89-363-2381-3 (93550) [책 소개] 최근 국내에서는 기후변화에 대비하여 신재생에너지의 연구개발에 대한 사업들이 활발하게 진행되고 있다. 특히 수력발전설비에 대해서는 대용량 재생에너지 저장시스템으로서 신규 양수발전소의 개발이 진행 중이다. 또한 기존의 외국산 수력발전설비에 대한 현대화사업의 일환으로 수력발전기의 국산화를 위한 연구개발 역시 활발하게 이루어지고 있다. 그러나 실무자를 비롯한 많은 학생이 교육과 훈련에 필요한 교재와 참고 자료를 접하기가 매우 제한적이라는 문제점을 인식하여, 수차 및 펌프수차 제1권 기.. 2023. 1. 4. 이전 1 다음
